Chilopoda: Más conocidos como quilópodos o ciempiés. A esta familia pertenecen aquellos miriápodos  que poseen el par de patas más cercano a la cabeza modificado para hacer la función de aguijones inoculadores de veneno. Estos insectos están formados por 21 metámeros o anillos que poseen un par de patas cada uno de ellos.